//#include <iostream>
//#include <cmath>
//#include <string>
//#include <sstream>
//#include <iomanip>
//
//
//
//using namespace std;
//
//
//
//void Initialize(){
//
//    string initialBearing = MoveVehicleForward();
//    string digitalCompassAngle = DigitalCompass.getAngle();
//    DigitalCompass.setBearingBasedOnAngle(initializeBearing, digitalCompassAngle);
//
//}
//
//
//string MoveVehicleForward(){
//
//    SteeringMotor.setPosition("0");
//
//    while(GPS.getBearing() == null || GPS.getBearing() == ""){
//
//        DriveMotor.goForward();
//
//    }
//
//    string gpsBearing = GPS.getBearing();
//    return gpsBearing;
//
//}
